टेक्सास में औरोरा इनोवेशन ने अपने स्वयं चलने वाले ट्रक कार्यक्रम को आगे बढ़ाया है। कम्पनी ने बताया कि उसके स्वयं चलने वाले ट्रकों ने राज्य की मुख्य राजमार्गों पर 1,200 मील की यात्रा बिना चालक के पूरी की। इस दौरान ट्रकों ने वास्तविक सामान को चुने हुए भागीदारों तक पहुँचाया और हर यात्रा बिना मानव चालक के तय मार्ग पर और तय नियमों के अनुसार चली। प्रत्येक यात्रा एक निर्धारित व्यवसाय मार्ग पर ही संचालित हुई।
यह उपलब्धि कम्पनी को लम्बे विकास चरण के बाद मिली। औरोरा ने 27 अप्रैल को अपना व्यवसाय चालक-रहित सेवा कार्यक्रम शुरू किया। इससे पहले कम्पनी ने 4 वर्ष तक सड़कों पर प्रशिक्षित सुरक्षा चालकों के साथ परीक्षण किया। इन परीक्षणों के दौरान इंजीनियरों ने देखा कि यह प्रणाली भारी ट्रैफिक, अधिक गति और निर्माण क्षेत्रों जैसे हालात में कैसे काम करती है। न्यू यॉर्क टाइम्स के अनुसार, औरोरा ने सार्वजनिक सड़कों पर चलाने से पहले एक विस्तृत “सुरक्षा विश्लेषण” भी पूरा किया। यह विश्लेषण सड़क परीक्षणों, सिमुलेशन, हार्डवेयर जाँच, प्रणाली की दोहराव सुरक्षा और आपातकालीन स्थितियों के अध्ययनों पर आधारित था। इस सुरक्षा विश्लेषण ने सिद्ध किया कि यह प्रणाली सार्वजनिक सड़कों के लिए तैयार है।
पूरा 1,200 मील का सफर औरोरा के शुरुआती सामान ढुलाई कार्य का हिस्सा था। कम्पनी ने टेक्सास के राज्य राजमार्गों का उपयोग इसलिए किया क्योंकि इन पर भारी व्यवसाय यातायात चलता है और ये लम्बी, लगातार चलने योग्य दूरी प्रदान करते हैं। ये राजमार्ग बड़े वितरण केन्द्रों को जोड़ते हैं, जिससे औरोरा को स्वयं चलने वाले ट्रकों को सीधे नियमित माल ढुलाई कार्यक्रम में शामिल करने में आसानी मिली। दूर बैठे संचालकों ने हर ट्रक की यात्रा को लाइव संकेतों और जाँच सूचनाओं के माध्यम से लगातार देखा।
हर वाहन को नियंत्रित करने के लिए औरोरा ने कई परतों वाली संवेदक प्रणाली का उपयोग किया। ट्रकों ने दूर तक वस्तुओं को पहचानने के लिए लाईडार का, कम दृश्यता में स्थिति जानने के लिए राडार का, और सड़क चिह्न व संकेत पढ़ने के लिए कैमरों का उपयोग किया। वाहन में लगे कम्प्यूटरों ने इन सभी सूचनाओं को मिलाकर तुरंत निर्णय लिए। प्रणाली ने लेन बदलने, आगे निकलने, जुड़ने और आपात स्थितियों को संभालने जैसे फैसले स्थिर गति बनाए रखते हुए किए। इंजीनियरों ने देखा कि यह प्रणाली अचानक गड़बड़ी, अव्यवस्थित वाहनों, सड़क पर पड़े सामान और बदलते यातायात पर कैसे प्रतिक्रिया देती है।
शुरुआती व्यवसाय यात्राओं ने कम्पनी को संचालन से जुड़ी प्रक्रियाओं को समझने में भी मदद की। भागीदार नियमित माल भेजते रहे और औरोरा ने प्रस्थान समय, मार्ग चयन और पहुँच समय का प्रबंधन किया। कम्पनी ने हर यात्रा को एक वास्तविक डिलीवरी की तरह संचालित किया, न कि किसी प्रदर्शन की तरह। इससे इंजीनियरों को समझ आया कि स्वयं चलने वाले ट्रक मौजूदा ढुलाई व्यवस्था में समय और योजना को प्रभावित किए बिना कैसे फिट हो सकते हैं।
टेक्सास इस परीक्षण के लिए इसलिए उपयुक्त साबित हुआ क्योंकि यहाँ नियम सहयोगी हैं और बड़े ढुलाई गलियारे उपलब्ध हैं। राज्य का ढाँचा लम्बी दूरी के परीक्षण को आसान बनाता है। हालांकि, कम्पनी का कहना है कि किसी भी अन्य राज्य में विस्तार से पहले वहाँ अलग अध्ययन करने होंगे, क्योंकि नियम, सड़कें और व्यवसाय मांग क्षेत्र के अनुसार बदलती है। इसलिए राष्ट्रीय स्तर पर फैलाव धीरे-धीरे ही सम्भव माना जा रहा है।
औरौरा के ये 1,200 मील स्वयं चलने वाले ट्रकों के लिए एक बड़े बदलाव की दिशा में कदम माने जा रहे हैं। इन यात्राओं से सुरक्षा, विश्वसनीयता और वास्तविक प्रदर्शन पर नया डेटा मिला है। आगे के परीक्षणों में कम्पनी अलग मौसम, अलग दूरी और अलग सड़क परिस्थितियों में प्रणाली के व्यवहार का अध्ययन करेगी। इन जानकारियों से आने वाले वर्षों में स्वयं चलने वाली ढुलाई प्रणालियों के विकास की दिशा तय हो सकती है।
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